杨俊敏(Yang Jwing-Ming),生于1946年8月11日，中国台湾省新竹县，在十五岁时开始在曾金灶门下学习白鹤拳，学习了十三年(1961-1974),精通了白鹤拳。曾金灶（1911-1976），曾师傅从小就跟随祖父学习太祖拳，曾师傅在十五岁大时跟随金邵峰先生学习白鹤拳，学习了二十三年，直到金师傅去世。同时还精熟了刀，枪，棍，双节棍等武器，也学习了白鹤气功，擒拿，推拿，点穴按摩和草药治疗。
十六岁时开始和高涛先生学习太极拳，之后又和许多太极名家学习，如李茂清先生（他的老师是韩庆堂先生），和台北的陈威伸先生（他的老师是张祥三先生），杨俊敏从两位老师处学习了太极拳，太极推手，太极散手，太极剑，太极刀和太极气功。
杨俊敏在十八岁时进入了台北淡江（Tamkang）大学学习物理，也开始学习少林长拳，并和李茂青组成了淡江大学国术社(1964-1968)，他成为了李大师的助手，1971年他在台湾大学修完了物理硕士学位课程，开始在台湾空军服役（1971-1972），服役期间在台湾空军幼校教授物理（1971 - 1972），同时也教授武术，于1972年退役，他返回淡江大学教授物理并继续和李老师学习武术，从李老师，杨先生学习了北派武术。
1974年来到美国学习机械工程学，在普度大学学习（Purdue University）。在一些学生们的请求下，杨先生开始教武术，于是在1975年春天成立了普渡大学中国武术俱乐部，同时也教授太极拳，最后，在1978年荣获普渡大学机械工程学博士学位。
1982年在波士顿成立了杨氏武术协会。意图维护传承中国传统武术和气功，杨博士开始严格训练学生少林长拳和白鹤拳，还有杨式太极拳，目前，杨氏武术协会已经成为了一个国际性的组织，在阿根廷，比利时，加拿大，智利，法国，荷兰，匈牙利，伊朗，冰岛，意大利，波兰，葡萄牙，西班牙，南非，英国，和美国共成立了56所学校。在八十年代，杨博士写了一系列的书出版，1984年，杨博士从他的机械师生涯中退休，开始实现他早年的梦想——教学和研究中国艺术并把它们通过书，录像带，和DVD等介绍给西方。
之后许多年里，杨博士不断旅行在各国杨氏武术协会之间，教授和传播中国武术，并出版了30本书，71套录像带，和25套dvd。为中国武术与西方搭建了桥梁。
在2004年，杨先生开始创建杨氏武术协会退休中心，在Humboldt乡下一个偏僻的地方，在这里，从2008年开始，他将一直花费十年的时间开始训练一批经过挑选的学生（意思应该是收正式弟子）。占地240英亩，当前由训练处和住宿处两个建筑组成，这是个非营利组织，完全由免税的捐助组成，您可以选择捐助，或作为志愿者来参与帮忙。
杨博士的目标是把他的完整的全部的中国武术知识和哲学，历史和文化传授给下一代（还有汉语，做中国饭，中医，骑马，音乐等等），通过十年的综合课程。
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